| id | textC | textR | comment | hexA | valueA | hexB | valueB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| source | D:\Meine Dateien\Parameter DS\Kundenparameter\RAS\sn104982.urf | D:\Meine Dateien\Parameter DS\Kundenparameter\RAS\sn102304.urf | |||||
| file_version | 1.0 | 1.0 | |||||
| firmware | fw 278.0 | fw 278.0 | |||||
| 0x1C | Strom PI: Proportionalverstärkung (q/d) | Kp (H+L) | different | 0x0050 | 80 | 0x0046 | 70 |
| 0x1D | Strom PI: Nachstellzeit (q/d) | Ti (H+L) | 0x0258 | 600 | 0x0258 | 600 | |
| 0x25 | I-Soll-Rampe, Stromanstieg | Ramp | 0x01c2 | 450 | 0x01c2 | 450 | |
| 0x2B | Strom PI: Max. Nachstellzeit-Speicher (q/d) | TiM | different | 0x0064 | 100 | 0x0032 | 50 |
| 0x2C | Proportionalverstärkung Drehzahlregler | Kp | 0x000a | 10 | 0x000a | 10 | |
| 0x2D | Nachstellzeit Drehzahlregler | Ti | 0x000a | 10 | 0x000a | 10 | |
| 0x2E | Vorhaltezeit Drehzahlregler | Td | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x2F | Analog 1 Korrektur (scale/offset) | Ain1 Scale+Offset | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x34 | Drehzahl Grenzwert | N-Lim | different | 0x7d00 | 32000 | 0x6400 | 25600 |
| 0x35 | Rampen Drehzahl/Drehmoment Beschleunigungen | R-Acc (M+N) | 0x0096 | 150 | 0x0096 | 150 | |
| 0x36 | Auswahlfeld Sollwerte | Command Mode | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x3B | Max. Nachstellzeit Drehzahlregler | TiM | 0x0032 | 50 | 0x0032 | 50 | |
| 0x3C | Stromreduzierung über Drehzahl | I-red-N | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x3E | Drehzahl-Begrenzung negativ | N-Lim- | 0xd810 | -10224 | 0xd810 | -10224 | |
| 0x3F | Drehzahl-Begrenzung positiv | N-Lim+ | 0x7335 | 29493 | 0x7335 | 29493 | |
| 0x44 | Phasenwinkel-Korrektur Gebersystem | FB-Offset | 0x012c | 300 | 0x012c | 300 | |
| 0x46 | Stromgrenzwert mit dig. Schalter | I lim dig | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x4D | Motor-Maximalstrom | I max eff | different | 0x0190 | 400 | 0x012c | 300 |
| 0x4E | Motor-Dauerstrom | I nom eff | different | 0x00fa | 250 | 0x0063 | 99 |
| 0x4F | Motor Polzahl | M-Pole | 0x0006 | 6 | 0x0006 | 6 | |
| 0x50 | Sollwert-Null Positions-Fenster-Ain1 | Nullzone | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x58 | Stromreduzierung über Endstufentemperatur | I-red-TD | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x59 | Motor-Nenndrehzahl | N nom | 0x0af0 | 2800 | 0x0af0 | 2800 | |
| 0x5A | Einstellungen Gerät | Kern-Options | 0x08c5 | 2245 | 0x08c5 | 2245 | |
| 0x5B | Beschleunigungs-Verstärkung | Kacc | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x5E | Filter Drehzahl-Istwert | Filter | 0x0006 | 6 | 0x0006 | 6 | |
| 0x68 | CAN-Bus Rx CobID | Rx CobID | 0x0020 | 32 | 0x0020 | 32 | |
| 0x69 | CAN-Bus Tx CobID | Tx CobID | 0x0028 | 40 | 0x0028 | 40 | |
| 0x6A | Proportionalverstärkung Position P-N | Kp | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0x6B | Nachstellzeit Position P-N | Ti | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x6C | Vorhaltezeit Position P-N | Td | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x71 | Max. Nachstellzeit-Speicher | TiM | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x72 | Nullpunkt-Verschiebung Position | Off. Ref. | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x73 | CAN-BUS Übertragungsrate | NBT | 0x4014 | 16404 | 0x4014 | 16404 | |
| 0x75 | Reso-Pos bei Rsw | Reso Edge | 0x8000 | 32768 | 0x8000 | 32768 | |
| 0x76 | Referenz-Geschwindigkeit (schnell) | Speed 1 | 0x61a8 | 25000 | 0x61a8 | 25000 | |
| 0x77 | Referenz-Geschwindigkeit (langsam) | Speed 2 | 0x01f4 | 500 | 0x01f4 | 500 | |
| 0x79 | Positions-Fenster | Tol-wind | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0x7C | Pos.-Anzeige-Faktor | ND-Scale | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x7D | Pos.-Anzeige-Offset | ND-Offset | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xA2 | Stromreduzierung - T-motor | I-red-TM | 0x15e0 | 5600 | 0x15e0 | 5600 | |
| 0xA3 | Motor-Temperatur Abschaltpunkt | M-Temp | 0xface | 64206 | 0xface | 64206 | |
| 0xA4 | Feedback-Geber Einstellungen | Feedback Optionen | 0x2001 | 8193 | 0x2001 | 8193 | |
| 0xA5 | Minimale, Maximale Vdc-Bus Überwachungsgrenze | DC-BUS min, DC-BUS max | different | 0x0064 | 100 | 0x0000 | 0 |
| 0xA6 | Auflösung Inkrementalgeber | FB-Inkr. (Mot) | 0x0800 | 2048 | 0x0800 | 2048 | |
| 0xA7 | Geber-Polzahl Resolver | FB-Pole | 0x0002 | 2 | 0x0002 | 2 | |
| 0xB2 | Nomineller Magnetisierungsstrom | Id nom | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB5 | minimaler Magnetisierungsstrom | Id min | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB6 | Rotorzeitkonstante | TC Rotor | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0xBB | Streu-Induktivität ph-ph | L sigma-d | 0x0808 | 2056 | 0x0808 | 2056 | |
| 0xBC | Stator-Widerstand ph-ph | R stator | different | 0x0000 | 0 | 0xa000 | 40960 |
| 0xBD | Statorzeitkonstante | TC Stator | 0x0250 | 592 | 0x0250 | 592 | |
| 0xBE | Eingang Limit1 Definition | Limit1 | 0x0005 | 5 | 0x0005 | 5 | |
| 0xBF | Eingang Limit2 Definition | Limit2 | 0x0001 | 1 | 0x0001 | 1 | |
| 0xC0 | Eingang Din1 Definition | Din1 | 0xffff | 65535 | 0xffff | 65535 | |
| 0xC1 | Eingang Din2 Definition | Din2 | 0xffff | 65535 | 0xffff | 65535 | |
| 0xC2 | Ausgang Dout1 Definition | Dout1 | 0x2027 | 8231 | 0x2027 | 8231 | |
| 0xC3 | Ausgang Dout2 Definition | Dout2 | 0xf203 | 61955 | 0xf203 | 61955 | |
| 0xC4 | Stromgrenze Spitzenstrom (Servo) | I max pk | 0x3fff | 16383 | 0x3fff | 16383 | |
| 0xC5 | Stromgrenze Dauerstrom (Servo) | I con eff | 0x3fff | 16383 | 0x3fff | 16383 | |
| 0xC6 | Geräte Typenstrom (geschützt) | I device | 0x003c | 60 | 0x003c | 60 | |
| 0xC7 | n-Soll-Rampe bei Notstop | R-Lim | 0x003c | 60 | 0x003c | 60 | |
| 0xC8 | Maximale Drehzahl (Servo) | N-100% | different | 0x0af0 | 2800 | 0x0a64 | 2660 |
| 0xC9 | Proportionalverstärkung Position P-I | xKp2 | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xCA | Batterie Stromgrenzen | Lim. Motor/Generator | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0xCB | ... | Kf | 0x0fa0 | 4000 | 0x0fa0 | 4000 | |
| 0xCD | ... | Battery Config | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0xD1 | Wert der Vergleichsvariale 1 | Var1 | 0x00000110 | 272 | 0x00000110 | 272 | |
| 0xD2 | Wert der Vergleichsvariale 2 | Var2 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD3 | Wert der Vergleichsvariale 3 | Var3 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD4 | Wert der Vergleichsvariale 4 | Var4 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD7 | Analog 2 Korrektur (Scale/Offset) | Ain2 scale+offset | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xED | Soll-Rampe Verzögerungen | R-Dec (M+N) | 0x0078 | 120 | 0x0078 | 120 | |
| 0xEE | Strom-Sensor-Abgleich (geschützt) | V shunt | 0x0352 | 850 | 0x0352 | 850 | |
| 0xF0 | Überstromzeit | T-peak | different | 0x000a | 10 | 0x0005 | 5 |
| 0xF1 | Ansprechzeit Motorbremse | Bremse verzug | 0x0078 | 120 | 0x0078 | 120 | |
| 0xF8 | Achsenbezeichnung | Achse | 0x574f | 22351 | 0x574f | 22351 |