| id | textC | textR | comment | hexA | valueA | hexB | valueB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| source | N:\1-UNITEK\0-UNITEK-Datenbank\1-2 Unitek-Kunden\Baumüller\Baumüller-Rosenbauer\Bamobil 24-150 RS - Rep.081853 .urf | N:\1-UNITEK\0-UNITEK-Datenbank\1-2 Unitek-Kunden\Baumüller\Baumüller-Rosenbauer\DSM170-N65U0501_12V_FireCAN_FW458_0gradRW_500rpm__7770temp_Prüfaufbau_richtig_regler optimiert_Ilim200A_20160120_EID_SerienLetztstand.urf | |||||
| file_version | different | 1.1 | 1.0 | ||||
| firmware | fw 458.0 | fw 458.0 | |||||
| 0x05 | V/f: Motor nominal Frequenz | F nom | different | 0x029a | 666 | 0x02dd | 733 |
| 0x06 | V/f: Motor nominale Spannung | U nom | different | 0x0018 | 24 | 0x000c | 12 |
| 0x07 | V/f: Zeiten DC-Bestromung (Stopp/Start) | T dc (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x08 | V/f: Strom DC-Bestromung | U dc (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x09 | V/f: nFrequenzschwelle (Stopp/Start) | F dc (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x0A | V/f: Minimalspannung | U min (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x0B | V/f: Minimalfrequenz | F min (H+L) | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x0C | V/f: Spannung für max. Frequenz | U eck (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x0D | V/f: Frequenzen für U max (Stopp/Start) | F eck (H+L) | 0x00000000 | 0 0 | 0x00000000 | 0 0 | |
| 0x0E | V/f: Leistungsfaktor | Cos Phi | 0x0058 | 88 | 0x0058 | 88 | |
| 0x0F | V/f: Extra | F-sh (H+L) | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0x19 | Taktfrequenz PWM-Endstufe | Taktfreq. | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x1C | Strom PI: Proportionalverstärkung (q/d) | Kp (H+L) | different | 0x0014 | 20 | 0x0032 | 50 |
| 0x1D | Strom PI: Nachstellzeit (q/d) | Ti (H+L) | different | 0x0190 | 400 | 0x012c | 300 |
| 0x1E | Nullbereich digitaler Sollwert | Cutoff (dig.) | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x25 | I-Soll-Rampe, Stromanstieg | Ramp | 0x0096 | 150 | 0x0096 | 150 | |
| 0x2B | Strom PI: Max. Nachstellzeit-Speicher (q/d) | TiM | 0x0064 | 100 | 0x0064 | 100 | |
| 0x2C | Proportionalverstärkung Drehzahlregler | Kp | different | 0x0019 | 25 | 0x0046 | 70 |
| 0x2D | Nachstellzeit Drehzahlregler | Ti | 0x0014 | 20 | 0x0014 | 20 | |
| 0x2E | Vorhaltezeit Drehzahlregler | Td | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x2F | Analog 1 Korrektur (scale/offset) | Ain1 Scale+Offset | 0xf0000000 | -4096 0 | 0xf0000000 | -4096 0 | |
| 0x34 | Drehzahl Grenzwert | N-Lim | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x35 | Rampen Drehzahl/Drehmoment Beschleunigungen | R-Acc (M+N) | 0x01f407d0 | 500 2000 | 0x01f407d0 | 500 2000 | |
| 0x36 | Auswahlfeld Sollwerte | Command Mode | 0x0001 | 1 | 0x0001 | 1 | |
| 0x3B | Max. Nachstellzeit Drehzahlregler | TiM | different | 0x005a | 90 | 0x0064 | 100 |
| 0x3C | Stromreduzierung über Drehzahl | I-red-N | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x3E | Drehzahl-Begrenzung negativ | N-Lim- | different | 0x8001 | -32767 | 0x8149 | -32439 |
| 0x3F | Drehzahl-Begrenzung positiv | N-Lim+ | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x44 | Phasenwinkel-Korrektur Gebersystem | FB-Offset | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x46 | Stromgrenzwert mit dig. Schalter | I lim dig | 0x7fff | 32767 | 0x7fff | 32767 | |
| 0x4C | ?? | I-red-TE | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x4D | Motor-Maximalstrom | I max eff | different | 0x0bd6 | 3030 | 0x0bb8 | 3000 |
| 0x4E | Motor-Dauerstrom | I nom eff | different | 0x04b0 | 1200 | 0x09c4 | 2500 |
| 0x4F | Motor Polzahl | M-Pole | 0x0010 | 16 | 0x0010 | 16 | |
| 0x50 | Sollwert-Null Positions-Fenster-Ain1 | Nullzone | different | 0x0064 | 100 | 0x0000 | 0 |
| 0x53 | Sollwert-Null Positions-Fenster-Ain1 | Nullzone | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x58 | Stromreduzierung über Endstufentemperatur | I-red-TD | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x59 | Motor-Nenndrehzahl | N nom | different | 0x01f4 | 500 | 0x0226 | 550 |
| 0x5A | Einstellungen Gerät | Kern-Options | 0x00080198 | 524696 | 0x00080198 | 524696 | |
| 0x5B | Beschleunigungs-Verstärkung | Kacc | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x5E | Filter Drehzahl-Istwert | Filter | 0x0005 | 5 | 0x0005 | 5 | |
| 0x60 | Filter | missing in B | 0x0000 | 0 | |||
| 0x62 | Serien-Nummer Gerät | S-Nr. | different | 0x00013fbd | 81853 | 0x00013064 | 77924 |
| 0x64 | Anschlussspannung Leistung | Netzspannung | different | 0x0018 | 24 | 0x000c | 12 |
| 0x65 | Leistung, Widerstand vom Ballastwiderstand | Regen-P, Regen-R | different | 0x0000001a | 0 26 | 0x0000001c | 0 28 |
| 0x67 | Gerätetyp | Typ | different | 0x01017474 | 16872564 | 0x01017878 | 16873592 |
| 0x68 | CAN-Bus Rx CobID | Rx CobID | 0x0201 | 513 | 0x0201 | 513 | |
| 0x69 | CAN-Bus Tx CobID | Tx CobID | 0x0181 | 385 | 0x0181 | 385 | |
| 0x6A | Proportionalverstärkung Position P-N | Kp | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x6B | Nachstellzeit Position P-N | Ti | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x6C | Vorhaltezeit Position P-N | Td | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x71 | Max. Nachstellzeit-Speicher | TiM | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x72 | Nullpunkt-Verschiebung Position | Off. Ref. | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x73 | CAN-BUS Übertragungsrate | NBT | 0x402f | 16431 | 0x402f | 16431 | |
| 0x75 | Reso-Pos bei Rsw | Reso Edge | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x76 | Referenz-Geschwindigkeit (schnell) | Speed 1 | 0x0bb8 | 3000 | 0x0bb8 | 3000 | |
| 0x77 | Referenz-Geschwindigkeit (langsam) | Speed 2 | 0x01f4 | 500 | 0x01f4 | 500 | |
| 0x79 | Positions-Fenster | Tol-wind | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x7C | Pos.-Anzeige-Faktor | ND-Scale | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x7D | Pos.-Anzeige-Offset | ND-Offset | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x7E | Scalierung 2.Geber | Faktor-ext | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x87 | Motor Kt & Ke Konstanten | Motor Konstanten | missing in B | 0xface | 64206 | ||
| 0x88 | CAN-Bus drive rx 2 address | Rx ID 2 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0x89 | CAN-Bus drive tx 2 address | Tx ID 2 | 0x0000c6fa | 50938 | 0x0000c6fa | 50938 | |
| 0x8B | Reduzierte Ausgangsspannung | V red | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x8C | Proportional-Verstärkung Feldschwäche-Regelung | V kp | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0x8D | Zeitkonstante Integral-Anteil Feldschwäche-Regelung | V-Ti | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xA2 | Stromreduzierung - T-motor | I-red-TM | 0x1e5a | 7770 | 0x1e5a | 7770 | |
| 0xA3 | Motor-Temperatur Abschaltpunkt | M-Temp | 0x1e5a | 7770 | 0x1e5a | 7770 | |
| 0xA4 | Feedback-Geber Einstellungen | Feedback Optionen | 0x2001 | 8193 | 0x2001 | 8193 | |
| 0xA5 | Minimale, Maximale Vdc-Bus Überwachungsgrenze | DC-BUS min, DC-BUS max | 0xb85107ff | 47185 2047 | 0xb85107ff | 47185 2047 | |
| 0xA6 | Auflösung Inkrementalgeber | FB-Inkr. (Mot) | 0x0800 | 2048 | 0x0800 | 2048 | |
| 0xA7 | Geber-Polzahl Resolver | FB-Pole | 0x0002 | 2 | 0x0002 | 2 | |
| 0xB1 | Stator Streu-Induktivität | L sigma-q | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB2 | Nomineller Magnetisierungsstrom | Id nom | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB3 | nMotor Magnetisierungs Induktivität | L magnet. | 0x109e | 4254 | 0x109e | 4254 | |
| 0xB4 | Rotor Widerstand | R rotor | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB5 | minimaler Magnetisierungsstrom | Id min | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xB6 | Rotorzeitkonstante | TC Rotor | 0x07d0 | 2000 | 0x07d0 | 2000 | |
| 0xBB | Streu-Induktivität ph-ph | L sigma-d | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xBC | Stator-Widerstand ph-ph | R stator | 0x9972 | 39282 | 0x9972 | 39282 | |
| 0xBD | Statorzeitkonstante | TC Stator | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xBE | Eingang Limit1 Definition | Limit1 | 0x8005 | 32773 | 0x8005 | 32773 | |
| 0xBF | Eingang Limit2 Definition | Limit2 | 0x0004 | 4 | 0x0004 | 4 | |
| 0xC0 | Eingang Din1 Definition | Din1 | 0x8014 | 32788 | 0x8014 | 32788 | |
| 0xC1 | Eingang Din2 Definition | Din2 | 0x8000 | 32768 | 0x8000 | 32768 | |
| 0xC2 | Ausgang Dout1 Definition | Dout1 | 0xeb25 | 60197 | 0xeb25 | 60197 | |
| 0xC3 | Ausgang Dout2 Definition | Dout2 | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xC4 | Stromgrenze Spitzenstrom (Servo) | I max pk | different | 0x2665 | 9829 | 0x2666 | 9830 |
| 0xC5 | Stromgrenze Dauerstrom (Servo) | I con eff | different | 0x3fff | 16383 | 0x38f5 | 14581 |
| 0xC6 | Geräte Typenstrom (geschützt) | I device | different | 0x05dc | 1500 | 0x08ca | 2250 |
| 0xC7 | n-Soll-Rampe bei Notstop | R-Lim | 0x07d0 | 2000 | 0x07d0 | 2000 | |
| 0xC8 | Maximale Drehzahl (Servo) | N-100% | different | 0x0230 | 560 | 0x01f4 | 500 |
| 0xC9 | Proportionalverstärkung Position P-I | xKp2 | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xCA | Batterie Stromgrenzen | Lim. Motor/Generator | 0x012c | 300 | 0x012c | 300 | |
| 0xCB | ... | Kf | 0x0188 | 392 | 0x0188 | 392 | |
| 0xCD | ... | Battery Config | 0x0032 | 50 | 0x0032 | 50 | |
| 0xD1 | Wert der Vergleichsvariale 1 | Var1 | 0x00001770 | 6000 | 0x00001770 | 6000 | |
| 0xD2 | Wert der Vergleichsvariale 2 | Var2 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD3 | Wert der Vergleichsvariale 3 | Var3 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD4 | Wert der Vergleichsvariale 4 | Var4 | 0x00000000 | 0 | 0x00000000 | 0 | |
| 0xD7 | Analog 2 Korrektur (Scale/Offset) | Ain2 scale+offset | 0x10000000 | 4096 0 | 0x10000000 | 4096 0 | |
| 0xDA | Ausgang Dout3 Definition | Dout3 | 0x0000 | 0 | 0x0000 | 0 | |
| 0xDB | Ausgang Dout4 Definition | Dout4 | 0x14e9 | 5353 | 0x14e9 | 5353 | |
| 0xDC | DAC source and Settings | DAC source/Settings | 0x0030 | 48 | 0x0030 | 48 | |
| 0xED | Soll-Rampe Verzögerungen | R-Dec (M+N) | 0x01f407d0 | 500 2000 | 0x01f407d0 | 500 2000 | |
| 0xEE | Strom-Sensor-Abgleich (geschützt) | V shunt | different | 0x03ac | 940 | 0x0312 | 786 |
| 0xF0 | Überstromzeit | T-peak | different | 0x0007 | 7 | 0x000a | 10 |
| 0xF1 | Ansprechzeit Motorbremse | Bremse verzug | 0x00fa | 250 | 0x00fa | 250 | |
| 0xF8 | Achsenbezeichnung | Achse | different | 0x20323432 | 540161074 | 0x20323231 | 540160561 |