Anwendung
In batteriebetriebenen Fahrzeugen wie Elektro-Fahrzeuge, PKW, LKW , Elektro-Boote, Elektro-Stapler, Transportsysteme sowie in batteriebetriebene Maschinen und Anlagen wie Montageautomaten, Bearbeitungsmaschinen, X-Y Tische, Landmaschinen, Roboter und Handlingssysteme, Regalförderzeuge und in vielen anderen batteriegespeisten Anwen-dungen mit Leistungen bis 150kW.
Aufbau
Die Controller Elektronik ist in ein stabiles Aluminium-Gehäuse , Schutzart IP65, eingebaut. Die Geräte sind besonders robust aufgebaut nach Anforderung für den Einsatz in Fahr-zeugen. Alle Anschlüsse sind mittels hochwertiger Steckverbinder ausgeführt. Überdimen-sionierte Leistungshalbleiter und DC-Link-Kondensatoren garantieren eine lange Lebens-dauer. Der optimal ausgelegte Flüssigkühler sorgt für eine gleichmäßige Kühlung der Leistunghalbleiter. Die Endstufen und Batterieanschlüsse werden mit der Software und mit unabhängigen Hardware-Schaltungen überwacht. Je nach Fehler wird der Antrieb geführt still gesetzt. Die einheitliche leistungsfähige digitale Regelelektronik arbeitet weltweit in vielen tausend Servo-Controllern von UNITEK.
Eigenschaften
✔ Batterieanschluss 12V= bis 700V= (Gleichstromnetz, Einschränkungen beachten)
✔ unabhängiger Hilfsspannungsanschluss 24V= oder 12V=
✔ Digitale Schnittstellen RS232, CAN-BUS (weitere Option)
✔ Analoge Eingänge, programmierbare Differenzeingänge
✔ Digitale Ein-Ausgänge, programmierbar, Optoentkoppelt
✔ Sollwertrampen linear, nicht linear (S-Funktion)
✔ Freigabe - und Endschalterlogik, Notstop-Funktion, Sicherheit
✔ BTB-Betriebsbereit, Solid State Relais
✔ Lage, Drehzahl - und Drehmomentregelung
✔ Feedback-Gebersysteme: Resolver, Encoder-Inkrementalgeber, SINCOS 1Vss, Rotorlage + bl Tacho
✔ Statische und dynamische Stromgrenze
✔ Einheitliche volldigitale Regeleinheit
✔ Prozessorunabhängige Schutzabschaltung bei Überspannung, Unterspannung
✔ Kurzschluss, Erdschluss und Übertemperatur von Verstärker oder Motor
✔ Eigensicheres kurzschlusssicheres Leistungsteil (EN50178)